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OpenI 啟智社區

啟智社區,確實給力

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當一群機器人沖上抗疫前線時,畫面過于可愛...

你能想象一群機器人沖上抗疫前線的可愛畫面嗎?

智能測溫、空氣消殺、安全巡邏,還能遠程問診、與患者語音聊天、場內服務查詢、疫情科譜、舞蹈表演、排解患者隔離期間的煩悶情緒,輔助患者早日康復,OpenI啟智社區開源孵化項目“HARIX”助力建設智能方艙醫院解決方案!


2022年3月22日,國務院聯防聯控機制綜合組要求各省根據疫情的形勢,時不我待、從嚴從實從細抓好疫情防控工作,為打贏疫情防控殲滅戰,保證每個省能夠至少有2-3家方艙醫院。

在此背景下,達闥(音:dá tà)機器人公司迅速響應,結合方艙醫院的需求,基于云端大腦HARIX平臺,采用最新的服務機器人、人工智能、物聯網等技術設計了智能方艙醫院方案。截至目前,達闥機器人公司已經在上海、福建、安徽、江蘇、河北、浙江、吉林等十幾個城市的方艙醫院,完成了基于HARIX平臺的智能方艙系統和機器人的部署,完成機器人無人配送、智能測溫、空氣消殺、安全巡邏等工作。

達闥機器人公司的云端大腦HARIX平臺從2021年開始,與OpenI啟智社區進行全面合作,其中機器人模型庫開源項目Harix進入OpenI啟智社區孵化管道,提供了大量的機器人交互操作相關技術支持,被OpenI啟智社區評為優秀項目獎


歡迎大家訪問Harix開源項目地址:

https://git.www.hhht8.cn/OpenI/Harix



云端機器人操作系統——HARIX OS


Harix機器人模型庫開源項目中包括的RDK(Robot Development Kit)是機器人開發套件,可以支持開發者通過云端服務開發與訓練快速開發機器人技能和應用。其中技能包括智能語音、機器視覺、智能行動、多模態交互操作等一系列智能機器人相關能力,開發者可根據實際場景需求進行技能開發、調試以及組合,通過使用模塊化技能集提供的底層封裝能力,可在Harix項目的藍圖編輯器模塊中通過拖拽藍圖的方式快速便捷的進行應用開發工作。



HARIX RDK可視化編輯實現機器人技能開發


2022年3月29日,達闥機器人交付工作人員支援位于上海世博展覽館的方艙醫院建設,并在24小時內完成了設備布署。截至3月30日下午,包括達闥5G室內多功能云端機器人Cloud Ginger Lite和5G云端智能服務機器人Cloud Ginger在內的幾十臺各種類型云端服務機器人已經投入使用。在方艙醫院,Cloud Ginger機器人將作為迎賓導覽的人形服務機器人在現場服務,Cloud Ginger Lite則將為醫護人員、工作人員及病患者提供導診、送餐送藥等服務。



多種服務機器人完成抗疫工作




各地方艙醫院部署機器人

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泉州方艙視頻



泉州方艙醫院


“食品已送達,請及時按順序排隊取餐。請不要擁擠,保持距離。”智能配送機器人運行至世博展覽館的目標單元后,會停留在過道上,發出送餐、送藥語音提醒,同時打開自己的“肚子”,讓患者領取里面的物品。Cloud Ginger Lite同系列不同型號的機器人,還可以完成室內導航導診、巡邏監控、消毒除菌等任務。

服務機器人Cloud Ginger Lite擁有較大儲存空間,一次性可以裝下20余份盒飯,單次任務可自主前往多個指定位置,供患者自行領取盒飯,原先需要約20分鐘的人工分發過程可以縮短為約5分鐘大容量電池支持更大工作時長,低電量時自動回充,運行效率高。機器人的應用極大減輕了服務人員和醫護人員的工作負擔,降低了人員間的密切接觸風險,讓方艙運轉更智能、更高效。


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上海方艙 - Ginger Lite送餐視頻



上海方艙醫院 – Ginger Lite送餐


Cloud Ginger人形機器人可以進行遠程問診、與患者語音聊天、場內服務查詢、疫情科譜、舞蹈表演、排解患者隔離期間的煩悶情緒,輔助患者早日康復。



上海方艙醫院 – Ginger 跳舞