華為開源自動駕駛數(shù)據(jù)集和多模態(tài)數(shù)據(jù)集

• 2021-08-05 15:30:32

ONCE 數(shù)據(jù)集：

ONCE 數(shù)據(jù)集是一個具有 2D+3D 對象注釋的大型自動駕駛數(shù)據(jù)集。

• 100萬激光雷達(dá)框架，700萬張相機(jī)圖像

• 200km2 的駕駛區(qū)域，144個行車小時

• 15k 全注釋場景，5類（汽車、巴士、卡車、行人、騎自行車者）

• 多樣環(huán)境（白天/黑夜，陽光/多雨，城市/郊區(qū)）

數(shù)據(jù)集地址：https://once-for-auto-driving.github.io/

SODA10M 數(shù)據(jù)集：

包含10M無標(biāo)簽圖像、20k標(biāo)記圖像，6個代表性的對象類別。SODA10M旨在促進(jìn)自主駕駛中自我監(jiān)督學(xué)習(xí)和領(lǐng)域適應(yīng)的重大進(jìn)展。是迄今為止最大的2D自動駕駛數(shù)據(jù)集。

數(shù)據(jù)集地址：https://soda-2d.github.io/