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鄒鵬程《AIOT操作系統(tǒng)的實(shí)踐和反思》

演講者：鄒鵬程，中科創(chuàng)達(dá)CTO

演講速記（根據(jù)現(xiàn)場演講整理，未經(jīng)演講者確認(rèn)）
    各位老師、同學(xué)、同仁，大家下午好。
    謝謝劉明老師的邀請。今天我是聽到我的名字被叫的最多的一天，每叫一次都很緊張。（笑）
    今天跟大家分享一個(gè)題目“AIoT操作系統(tǒng)的時(shí)間和反思”。實(shí)際上這個(gè)演講是兩小時(shí)的演講，我縮到三十分鐘，后面有精神、前面有理式。
    開始之前問大家一個(gè)問題，中國最大的開源軟件公司是誰？我不知道大家有沒有一個(gè)答案。可能很多人會說是BAT、華為、今日頭條。嚴(yán)格說不是，原因是這樣，這些公司的商業(yè)模型全部建立在其他領(lǐng)域，臂助百度做搜索或者打廣告，騰訊是做游戲的，沒有一家公司是真的建立在一個(gè)開源軟件上的純粹的商業(yè)模型。所以，按照這個(gè)定義來看的話，我們來解釋一下為什么。
    這是一個(gè)公司的說明，我們這個(gè)公司是建立在三本書上面，左邊是所謂的OS（Operating systemes）。剛才小米的崔總說開源運(yùn)動是從OS過來的，我當(dāng)時(shí)很感動。右邊的書是比較火的X5，后面是Linux的自傳，特別推薦大家看最后一章，會說到為什么會做這件事。這是我們建立的三本書，這三本經(jīng)典實(shí)際上都有一些變動，比如操作系統(tǒng)從Uniix變成Linux，現(xiàn)在又回來了。我們讀這三本書不是為了考試，也不是為了裝逼，而是為了賺錢，我們有四個(gè)全部用來裝前，手機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)、車、AI。右邊是機(jī)器人，像今年年初發(fā)布的軟銀的機(jī)器人，還有智能駕駛艙，還有高通七八年前的參考設(shè)計(jì)，里面用的是全部是開源軟件，一部分開源軟件是我們提供的。
    一個(gè)公司或者個(gè)人買什么？右邊是我們買的兩家，都跟操作系統(tǒng)相關(guān)的，這個(gè)是保加利亞的公司。這是公司的一個(gè)歷史，事實(shí)上這也反映了智能系統(tǒng)的發(fā)展史。這個(gè)歷史往前延伸到2000年，紅旗剛開始的時(shí)候，這家公司是由紅旗和NEC兩家公司的員工和同事出來建立的一家公司。在2000天，“開源”是一個(gè)非常熱的詞，如果大家像我這個(gè)歲數(shù)，回憶起當(dāng)時(shí)的狀態(tài)，有非常多開源的書、開源的社區(qū)和開源的公司，包括紅旗、紅帽、原點(diǎn)等等公司。在2008年是開源的低谷，這些公司除了MID大部分都死了或者快死了。07年iphone興起的時(shí)候，我們沒有去想，我們不想重復(fù)之前很苦的狀態(tài)。很多人從大學(xué)出來衣食無憂，出來之后抱著英特爾、IBM的大腿，他有自己的理想，但是很多人都靠著大腿生活。我們必須要考慮，我們要滿足客戶需求，客戶需要開源Linux和安卓，做這樣的手機(jī)和后面的車，我們的商業(yè)模型是建立在純的開源軟件基礎(chǔ)上。我們因?yàn)橐苿踊ヂ?lián)網(wǎng)的關(guān)系，2015年也做了上市，目前有接近5000人，中國有3/4，海外有1/4。這是一個(gè)歷史，回顧起來也非常有意思。
    2019年我們做了這個(gè)Smartbook產(chǎn)品，當(dāng)時(shí)這個(gè)得了CES大獎，非常漂亮，但是沒有賣出去多少。這就是經(jīng)常發(fā)生的一個(gè)矛盾，很酷的東西和真正的商業(yè)價(jià)值、開源和真正的商業(yè)價(jià)值之間，總是存在一些需要平衡的，這就是一個(gè)例的。
    當(dāng)年我們做了這個(gè)之后面臨一個(gè)判斷，是做安卓還是Linux，當(dāng)時(shí)選擇安卓，雖然我們這些人一直以來都是做Linux，這個(gè)意思很有情懷，主要原因是我們的投資方之一是高通，所以初創(chuàng)的時(shí)候抱大腿很關(guān)鍵。選了安卓之后，我們做了很多產(chǎn)品，桌子上的都是我們的參考設(shè)計(jì)。十年前跟現(xiàn)在不一樣，當(dāng)時(shí)不到十家手機(jī)廠商。同樣一個(gè)，四年前我們在物聯(lián)網(wǎng)、車方面看到同樣的現(xiàn)象，各種各樣的設(shè)備應(yīng)用蓬勃起來。這就是所謂的AI+IoT。我們客戶和合作伙伴都看到這樣的機(jī)會，很多這樣的設(shè)備，包括還有雙創(chuàng)，大家都很興奮，每個(gè)學(xué)生或者剛出來的員工都做一個(gè)公司，做一個(gè)小的智能硬件去賣，然后拿VC，但實(shí)際上后面死的很多。帶來的場景是有很多這樣的設(shè)備，大家去做業(yè)帶來一個(gè)問題，這些設(shè)備很少有賣到幾千萬手機(jī)，甚至不可能賣到10萬，很多都是賣到幾千甚至幾百。怎么用之前很重的模型來支持這樣的長尾，一下鋪四五個(gè)人去支持它。我們當(dāng)年在手機(jī)上的做法，也就是參考設(shè)計(jì)，用軟件工程的方法進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，開源有一個(gè)涵蓋的概念，就是大家做開源協(xié)作，里面有開放的接口，即使是當(dāng)年的一些Software也在一起相對穩(wěn)定和方便的做排列組合，來應(yīng)對這樣的組合爆炸。這是2015年我們看到的狀態(tài)以及下面提供的一種解決方案，這是硬件和軟件的模塊。
    上面也有提到，大眾點(diǎn)評提到他們招人雖然沒有太多AI，但是好多人投AI，更多的是開發(fā)工程師，確實(shí)是這樣。大家如果關(guān)注的話，在年初的時(shí)候阿里從Facebook挖過來的非常AI的蔣文清（音），我們說AI加AIoT是系統(tǒng)工程，他說90%在AI之外，他說工作在算法之外。我們后面看到實(shí)踐，我們做的很多工作，AI確實(shí)在里面占差不多10%。這里面有很多系統(tǒng)性的功能，歡迎大家對上這些坑，有很多工作，世界不只是AI。
    一個(gè)個(gè)人或者準(zhǔn)備做組織的時(shí)候，面對這樣的需求和機(jī)會，如何去應(yīng)對？應(yīng)對的方式不能再靠一個(gè)大公司應(yīng)動，主要原因是很少有一個(gè)大公司能養(yǎng)得起這么多人，我們聚在一起為一些公司服務(wù)，我不相信這樣的組織方式很有效，如果再漲10倍，我不說這些人會不會管理，即便會管理也會累死。未來的方式，應(yīng)該是像開源或者云端的Micro service的方式，每個(gè)組織、每個(gè)個(gè)人應(yīng)該是自治的Micro service。然后把開源的平臺和服務(wù)、代碼、IP做一個(gè)有機(jī)組合，提供給客戶及我們看到未來的趨勢現(xiàn)在還沒有完全發(fā)生，我們也在做改變，事實(shí)上很多項(xiàng)目不是我們組織里面的人做的，原來我們叫外包，現(xiàn)在這個(gè)詞不對，應(yīng)該是大家通過聯(lián)盟的方式來做。
    說到開源，我們是一個(gè)操作系統(tǒng)公司或者是一個(gè)系統(tǒng)軟件的公司。我們看到今年發(fā)生的現(xiàn)象，大家估計(jì)也都看到了，“操作系統(tǒng)”這個(gè)詞變得很熱，“開源”也變得很熱，我們很happy。但是我們因?yàn)楦懔诉@么多年，我們也很緊張，這么熱之后，我們也要看到它的本質(zhì)，看是不是清華王老師說的胡扯。是不是胡扯？一半是，一般不是。我們經(jīng)常把Marketing的人，比如華為終端的CEO和研發(fā)的人，比如交大的胡教授，我們放在一起去看，才能大概能夠看到一個(gè)本質(zhì)。但是，從現(xiàn)象來看，等于BAT都在做自己OS，這里面沒有百度，百度可能想得比較明白。
    但是，未來的OS絕不是大公司來做，原因是什么？我們看到了太多死的OS，還有活著的OS，我們也做過死、做過活的，還有更多半死不活的。通過對它們的分析之后，我們發(fā)現(xiàn)一個(gè)事情，哪個(gè)OS最后能活得非常高？目前我不知道大家有沒有判斷。從左邊的圖來看，所謂好的OS是員工很興奮，在里面就做開源的活，不做其他的，不是說你做廣告很high，把自己也叫開源，這樣不算，而是說你90%以上做開源，做得很嗨，公司也能賺錢。還有一個(gè)是KaiOS，大家可能沒有看太多，實(shí)際上是一個(gè)死了的公司。最重要的是時(shí)機(jī)對不對，我現(xiàn)在看到時(shí)機(jī)是對得。還有一個(gè)時(shí)機(jī)是商業(yè)模式的組織，一定要能賺到錢，至少未來能賺錢，否則就是胡扯，說了很多開源，實(shí)際上賺錢的是另外一個(gè)，那個(gè)他不會說。
    由于時(shí)間關(guān)系，不說具體的內(nèi)容，AI+IoT沒有理想的操作系統(tǒng)，所以我們才提出我們心目中的AIoT操作系統(tǒng)。當(dāng)然，理想的PC操作系統(tǒng)是Windos，還可以，當(dāng)然有人做Linux，我很欽佩，但是我不覺得它能夠正常賺到錢。還有人做mobile，這個(gè)已經(jīng)過去了，除非你做Smat還可以，目前還沒有看到明顯勝出的。這里面我們提了一些具體的內(nèi)容，總的意思是向大家去點(diǎn)餐，因?yàn)閲獬绦騿T最喜歡吃披薩，這是國外為什么吃的這么胖的原因。以披薩為例子，大家點(diǎn)披薩就是選餅和餡，然后再加上好吃的黃油。實(shí)際上操作系統(tǒng)就是這樣，把這個(gè)弄好，變得非常容易用，用非常開放的接口，有非常全面的選擇，關(guān)鍵的一點(diǎn)是你得有一些內(nèi)容，只是把開源的東西在里面做亂燉是不夠的。
    我們的一個(gè)看法是未來已經(jīng)沒有操作系統(tǒng)。大家提到微服務(wù)，包括百度和小米的系統(tǒng)，未來只有操作組塊或者所謂的微服務(wù)。
    這是未來AI+IoT的，有很多協(xié)作，其中最關(guān)鍵的是大家很少談的，那就是API。API有兩層，一個(gè)是模塊的API，一個(gè)是跟應(yīng)用開發(fā)有關(guān)的API。實(shí)際上中國人沒有掌握任何一個(gè)API。底層的也不是，咱們沒有屬于自己的API。國際化太絕對，因?yàn)樾?yīng)用是自己的API，只不過不夠開放而已。API是操作系統(tǒng)和開源的協(xié)作，我們認(rèn)為最關(guān)鍵的是抓住API所謂的模塊邊界。把系統(tǒng)寫得更細(xì)一點(diǎn)基本上是圖片上這樣。因?yàn)闀r(shí)間關(guān)系不多說，但是大家可以左邊和右邊，右邊是云端，左邊是終端。十機(jī)上二十多年歷程中終端上的創(chuàng)新并不大，也就是操作系統(tǒng)這一塊，大家用的還是二十年前的Linux作為底層。大家手機(jī)和我的手機(jī)只不多多了一些功能，跟二十年前的本質(zhì)沒有什么區(qū)別。我們做的底層和上層都遇到了很大的挑戰(zhàn)，導(dǎo)致云端這十多年蓬勃發(fā)展建立的該您，Micro Servic和容器概念遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于終端了，所以我們過去五年多在做這件事，就是把云端的概念移到終端。
    舉個(gè)例子，硬件標(biāo)準(zhǔn)化。從技術(shù)較來說，硬件之間的標(biāo)準(zhǔn)是定義的非常清楚的。這里面的原因，我們不好真正確定它的原因，但是我們感覺是這樣，國外有兩個(gè)巨大的優(yōu)勢，一個(gè)有很大的資源，因?yàn)樗麄儽容^領(lǐng)先，比如在硅谷、劍鞘有很多協(xié)作，導(dǎo)致他有很好的這方面的人才。領(lǐng)導(dǎo)他們有一些閑人，做更多開放和開源的組織工作。第二個(gè)問題朋友圈已經(jīng)在解決了，第一個(gè)問題也已經(jīng)開始解決了，困擾我們多年的組織之的問題得到了一大部分的解決，剩下的是大家要干什么活、怎么干。現(xiàn)在是軟件，硬件是通過模塊化去解決。再往上是開發(fā)套件，大家做AI開發(fā)有很多，這種是嵌入式開發(fā)，我們這邊有邊緣套件和那邊的traffic套件，這些套件和套件里面的模塊有一個(gè)目的，就是讓開發(fā)者和我們的客戶能夠集中在他最關(guān)鍵、最賺錢的那部分，而不用考慮去選擇什么芯片、選擇什么memory，集中在算法、商業(yè)模型和運(yùn)營商。當(dāng)然，他會關(guān)心價(jià)格，我們這些都是標(biāo)價(jià)的，這些是開放的，但不是免費(fèi)的。
    這是我們?nèi)ツ臧l(fā)布的套件，應(yīng)用到很多領(lǐng)域，包括戴在脖子上的項(xiàng)圈、掃地機(jī)器人和放在房頂看商品和店員、客戶情況的，包括智能微波爐。還有工業(yè)場景，清華軟件學(xué)院做的中車的高鐵監(jiān)視，開車的人很重要，開車的人睡過去很危險(xiǎn)，我們當(dāng)時(shí)做了一個(gè)裝置，隔二十秒踩一個(gè)東西，防止他睡過去，但是發(fā)現(xiàn)有的駕駛員非常牛，睡著也能踩。右邊是一個(gè)社區(qū)的工作，在上面做各種各樣的東西，包括中國和海外，包括幫助你自動寫日記，包括看鳥的，包括我們面試，歡迎大家到我們公司看一看，我們在深圳、海外或者北京上海，中國還有十幾個(gè)點(diǎn)，海外有幾十個(gè)點(diǎn)，這個(gè)相當(dāng)于你們倆相當(dāng)于斗智，旁邊有一個(gè)機(jī)器人避免你做誤判。
    基于這樣的判斷，我們做這樣的盒子，開發(fā)者不管是處于商業(yè)目的、玩的目的還是學(xué)術(shù)目的，讓他可以更多發(fā)揮想象。
    還有機(jī)器人，今年大家看到很多，但是機(jī)器人遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是在央視上跳舞的東西，我們認(rèn)為那個(gè)沒有創(chuàng)造太多價(jià)值，真正創(chuàng)造價(jià)值的，比如掃地大家都會用。圖片中下面是沃爾瑪中巡檢的機(jī)器人，可以看一些貨架。包括日本做的可愛的東西，可以拿起一個(gè)猴，像一個(gè)人似的，可以用來打電話。他們都源于這個(gè)開放的模塊，接口都是開放的，大家可以在上面放自己的接口板。它的操作系統(tǒng)大部分是開放的，因?yàn)榛贚inux，很多是開放的。通過我們的客戶和社區(qū)，我們也提交過很多代碼在很多開源項(xiàng)目里面，包括高通的開源社區(qū)，包括一些社區(qū)我們也有很多的參與。
    這是具體的技術(shù)模塊，簡單來說，就是把操作系統(tǒng)按照云的那種理念來切得更細(xì)一點(diǎn)。這個(gè)地方傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)認(rèn)為它叫庫，做云的那些廠商很習(xí)慣發(fā)明新的名詞。我淺斟參加AWS，一百多個(gè)模塊每個(gè)都有新的名字，每天都發(fā)明新的名字，讓我們感覺很瘋狂。另外一個(gè)是云廠商發(fā)明中臺概念，我們看起來就是當(dāng)年的中間件，沒有任何區(qū)別。我們技術(shù)人員容易對這些人說是舊瓶裝新酒，但是太偏技術(shù)容易造成這個(gè)問題，實(shí)際上它不是一個(gè)舊瓶，實(shí)際上還是有一些新的理念和商業(yè)模式。
    我們把云的概念挪到終端這一塊，其中一個(gè)關(guān)鍵模塊是AIconnect，我們提到操作系統(tǒng)，包括AI協(xié)作，關(guān)鍵的是接口和所謂的邊界，有了邊界大家怎么去通訊，不通訊大家根本不用坐在一起。
    我們兩年前收購這假公司，這家公司是做UI引擎的。Linux上面沒有一個(gè)好用的UI引擎，很多都是巨難用的。我們當(dāng)年收購這家公司，這家公司有一個(gè)賣不出去的技術(shù)，叫Turbox Connect，把車?yán)锩娴臇|西全部連在一起，可以做無縫的開發(fā)整合，你開車的時(shí)候可以看片，可以把Video和控制挪到儀表盤和駕駛艙。當(dāng)時(shí)覺得這個(gè)技術(shù)非常牛，這個(gè)技術(shù)現(xiàn)在也沒有賣出去，我們感覺一個(gè)是時(shí)機(jī)原因，另外一個(gè)原因是它是一個(gè)方案公司。我們有巨大的AI場景可以把它賣出去。我們相信這一點(diǎn)，光靠我們做不起來，因?yàn)檫@里面涉及到車的協(xié)議，包括更廣闊的AIoT的協(xié)議，MQTT、BLE、LoRA、BLE、Modbus等等協(xié)議，這些沒有辦法互聯(lián)互通，你如果說，它肯定說不給，原因是這里面有商業(yè)模型，而且上面必須得有人撬動，有更好的體驗(yàn)滿足客戶他們會動，但是現(xiàn)在需要去推動，我們鵬城實(shí)驗(yàn)室在做努力，包括我們做的一些開源和收購，都是能夠最終解決這個(gè)問題的。
    這里舉一些例子，在終端做成云化的狀態(tài)是什么樣？在終也可以跑虛擬機(jī)。這是我們年初跟高通發(fā)布的車，里面有一個(gè)4米多的屏，顯得很酷。這上面跑了三個(gè)操作系統(tǒng)，硬件上實(shí)際上是在終端，不是全部在云端。包括系統(tǒng)的虛擬化，往上一層，簡單是通過這些方式做虛擬化，包括今年年終發(fā)布的OPPO的政企安全手機(jī)，上面跑的是兩個(gè)域安全域和非安全域，用的是一個(gè)底層的container技術(shù)。
    這個(gè)是游戲，游戲是最賺錢的之一，我們做了一個(gè)事情，客戶在盒子里面跑這樣的游戲，一臺手機(jī)可以擴(kuò)展成集群或者多臺，再上一臺手機(jī)，不管這個(gè)手機(jī)配置多低，它可以連接這樣一個(gè)邊緣的盒子，同時(shí)也可以跑不同的游戲。
    這里面還有另外的例子，這是我們北京的展廳，里面有一個(gè)機(jī)器人，它是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人，有360度的視野，但是事實(shí)上它還做稍微特別一點(diǎn)的事情，可以跟展廳里面的桌上的AIKIT和員工的手機(jī)做無縫的互聯(lián)互通。應(yīng)該說，這樣的機(jī)器人或者設(shè)備，站在程序員角度來說，控制不只是局限在手機(jī)或者IT上的邊界。操作系統(tǒng)不談API或者不去定API，用清華老師的話來說就胡扯。
    剛才說的技術(shù)不是開源做了貢獻(xiàn)扔出來裝逼用，實(shí)際上是為了賣錢用的。我們在車?yán)锩嬉灿玫搅诉@樣一些安全模塊。圖片中右邊是我們的客戶。
    最后有一個(gè)案例，是我們10月份剛發(fā)布的AIoT的一體機(jī)。大家做AI，以前在學(xué)校更多是買GPU卡，但是實(shí)際上AI遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是這樣，特別是很多算力超過了連接的要求。實(shí)際上未來的AI是分布式的，應(yīng)該放在適合的地方，包括邊緣甚至設(shè)備，而不只是局限于云端，因?yàn)樗膸捄退懔h(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了這個(gè)需求，所以我們提供了終端和服務(wù)器一體的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺，不管是做超算系統(tǒng)、AI的、嵌入式開發(fā)的都可以在上邊運(yùn)行，歡迎大家去使用。價(jià)格非常高，但是不代表大家要掏幾百萬去買，原因是我們把云端體驗(yàn)做到了終端，大家可以像訪問云服務(wù)一樣訪問這些終端設(shè)備。現(xiàn)在有華為的、有高通的845、865，后面還會有更多。
    最后講幾個(gè)反思，這是一個(gè)技術(shù)問題，我們當(dāng)年是紅旗的，更多是失敗的教訓(xùn)，實(shí)際上是時(shí)機(jī)，更多是因?yàn)榻M織或者所謂的股權(quán)，因?yàn)榻M織非常關(guān)鍵。如果做新的OS，絕不可能用老思路、老方法去打，比如我用桌面打桌面，桌面99%絕不可能成功，只能更高維度，谷歌也不是這么打的，安卓也得去打，如果再做一個(gè)根本一樣的東西試圖去打是癡人說夢。
    OS是一個(gè)生態(tài)問題，需要開源協(xié)作，更重要的是找到適合的商業(yè)模式，讓每家開源社區(qū)都能賺到錢，程序員也需要活得有尊嚴(yán)。另外，智能物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代需要更多技術(shù)模塊，未來OS是各個(gè)微服務(wù)廠商協(xié)同，通過自己開放的商業(yè)模式來賺多自己應(yīng)該賺的那部分錢。這里面需要政府推動、學(xué)術(shù)參與、商業(yè)組織加入。
    我的介紹就是這些。最后，歡迎大家加入我們，共建豐富多彩的智能世界。謝謝大家！